Βάλτε τα μανιτάρια πορτσίνι σε μια κούπα με το βραστό νερό κι αφήστε τα 30 λεπτά. Στραγγίστε τα και ψιλοκόψτε τα. Κρατήστε 1/4 του φλιτζάνια από το νερό τους. Σωτάρετε στο λάδι το κρεμμύδι, το δενδρολίβανο και το σκόρδο. Προσθέστε τα άλλα τα μανιτάρια και σωτάρετέ τα μέχρι να μαλακώσουν ελαφρά (περίπου 3 λεπτά). Προσθέστε τα ντοματάκια χοντροκομμένα μαζί με το χυμό τους, το νερό που κρατήσατε από τα μανιτάρια και τη ζάχαρη και σιγοβράστε τα μέχρι να μαλακώσουν τα μανιτάρια (περίπου 15 λεπτά).
