Βράζετε τις πένες σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευαοίας. Στο μεταξύ, ζεσταίνετε 2 κουταλιές σούπας ελαιόλαδο σε μεγάλο τηγάνι και τηγανίζετε τα λουκάνικα σε ροδέλες, το κρεμμύδι ψιλοκομμένο, το καυτερό τσίλι χωρίς τους σπόρους και ψιλοκομμένο, ώσπου να μαλακώσουν τα κρεμμύδια. Προσθέτετε το σκόρδο ψιλοκομμένο και ανακατεύετε. Σουρώνετε τα ζυμαρικά. Κρατάτε στην άκρη 1 φλιτζάνια από το νερό του βρασίματος και τα αδειάζετε στο μίγμα με τα λουκάνικα. Προσθέτετε και τον αρακά. Σιγοβράζετε για 5 λεπτά. Προσθέτετε τις γαρίδες και τις ντοματούλες κομμένες στη μέση. Βράζετε για 3 λεπτά, ανακατεύετε με μαϊντανό ψιλοκομμένο, αλατοπιπερώνετε και σερβίρετε με τις πένες.
