Ζεσταίνετε ένα αντικολλητικό τηγάνι και σοτάρετε το κουκουνάρι χωρίς να προσθέσετε λάδι ή βούτυρο. Το αφήνετε για 2-3 λεπτά σε δυνατή φωτιά μέχρι να αρχίσει να σκουραίνει. Ξεπλένετε και στραγγίζετε τη ρόκα και κόβετε φυλλαράκια από το μαϊντανό. Κόβετε το μανούρι σε μικρότερα κομμάτια. Βάζετε σε ένα μπολ τα σαλατικά, το μανούρι και το κουκουνάρι. Ανακατεύετε ξεχωριστά το ελαιόλαδο με το χυμό και το ξύσμα, 2 κουταλιές σούπας ξίδι μπαλσάμικο και λίγο αλάτι. Περιχύνετε με το ντρέσινγκ τα σαλατικά, ανακατεύετε και σερβίρετε.
