Πλένετε τα μήλα και τα ανοίγετε στο κέντρο αφαιρώντας τα κουκούτσια με το ειδικό εργαλείο ή με ένα λεπτό μαχαίρι.
Ανακατεύετε την καρυδόψιχα με τις σταφίδες, την κανέλα, τη ζάχαρη και το μπράντι.
Γεμίζετε με το μείγμα αυτό τα μήλα και τα βάζετε σε ένα μικρό βαθύ ταψί.
Προσθέτετε 1/2 φλιτζάνια νερό, τα σκεπάζετε με αλουμινόχαρτο και τα ψήνετε για 20 λεπτά στους 200°C.
Στη συνέχεια τα ξεσκεπάζετε και τα ψήνετε άλλα 10-15 λεπτά μέχρι να ροδίσει η επιφάνεια τους.
Τα αφήνετε να κρυώσουν, στραγγίζετε τα υγρά από το ταψί και τα ανακατεύετε με το γιαούρτι.
Περιχύνετε με τη σάλτσα τα μήλα και τα σερβίρετε.